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  • 水下机械臂的建模和控制-一个例子,船舶与海洋工程外文翻译
  • 水下机械臂的建模和控制-一个例子,船舶与海洋工程外文翻译,水下机械手,运动学和动力学,仿真控制 译文(字数:4084): 摘要: 这篇文章介绍了一种对于多机械臂水下机器载体的闭环运动模型。该模型包括了载体本体及m个拥有n个连杆的机械臂。这个模型是通用模型,实际...
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